① 濰坊諸城有南通振康店嗎
什麼意思的
② 工業機器人的操作機主要由哪幾個部分組成
由犀靈工業機器人培訓中心老師所介紹的,工業機器人主要構成及成本結構主要為以下:
工業機器人主要由四大部分構成:精密減速器、伺服電機、控制系統與本體。下圖中百分比是各部分整個機器人的成本比例,可以很輕易看出減速器和機器人本體占機器人的成本比重是很大的。
減速器用於提高和確保機器人的工作精度;
伺服電機主要用於反饋和修正位置、速度等參數;
控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,並進行控制。
本體是機器人外面最直接的機械結構。
1.減速器
減速器是一種動力傳達機構,以齒輪為核心,由皮帶輪、傳送帶、鏈齒軌、鏈條組合出各類製品,其功能均在於「降低動力旋轉速度,輸出與減速比相配的扭矩(力)」,即「降低速度,將較小的力轉換為較大的力」。
目前應用於機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速機,另一種是諧波減速機。在關節型機器人中,由於RV減速機具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,價格也較高,而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部。另外一種行星減速機主要應用於簡單機器人。占據60%機器人市場份額的發那科、ABB、安川電機、庫卡四大家族都是向納博特斯克和哈默納科采購,因而短期博特斯克和哈默納科主導市場的格局仍難以改變,其餘市場被住友、SEJINIGB、SPINEA等占據。近年來盡管與日本產品在輸入轉速、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距,積極介入的國內減速機廠商並逐步形成了自己的產品系列,並實現批量生產,如蘇州綠的諧波傳動科技的諧波減速機,南通振康的RV減速機。
2.伺服電機
伺服技術是工業機器人的關鍵技術,在機器認成本組成里僅次於減速器。
伺服系統主要分為兩部分,一是伺服電機,二是控制器。
(1)伺服電機主要用於驅動機器人的關節,要求具備最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍;
(2)控制器可對其內部參數進行人工設定而實現對機器人的位置控制、速度控制和轉矩控制等多種功能。
目前,國外伺服企業在中國的市場佔有率達80%,其中日本品牌佔比為50%,其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等,產品特點是:技術和性能水平比較符合中國用戶的需求;歐美品牌佔比30%,美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名,而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產品牌占據了20%的市場,其中內地品牌和台灣品牌分別占據10%的市場,中國台灣以東元和台達為代表,其技術水準和價格水平居於進口中端產品和內地品牌之間;中國內地的品牌主要有華中數控、廣數等。
3.控制系統
機器人控制系統是機器人的重要組成部分,用於對操作機的控制,以完成特定的工作任務。
機器人控制器包含運動控制卡、示教盒和主計算機模塊。運動控制卡是控制器的底層結構,有時也可以作為簡單控制器。其產品和研究主要集中於美國和日本,並有成熟的產品;示教盒是機器人控制系統的重要組成部分,操作者通過示教盒進行手動示教,控制機器人達到不同位姿,並記錄各個位姿坐標;主計算機模塊是整個控制系統的中樞部分,主要包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡,負責控制器內部及外圍設備的信號交換和處理。
國外系統集成商因為專注於機器人普及率高,國外大型系統集成商通常是在某種工藝裡面具有很強的競爭優勢。與國內本體廠商面對國外企業強大的競爭不同,國內系統集成商卻擁有本土的許多比較優勢,包括渠道優勢、價格優勢、工程師紅利等。系統集成項目是非標准化的,每個項目都不一樣,不能100%復制,所以比較難上規模。因此,系統集成商很難通過並購的方式擴張規模。按工業機器人的需求及更新市場規模測算,2020年我國工業機器人控制器的市場需求33億元左右。此外,控制器的使用不僅僅局限在工業機器人領域,在其它高端設備上的應用也非常普遍。機器人控制器的主要供應商主要包括包括國外的幾大主機廠商和國內的眾為興、固高科技等企業。目前國內企業開發的控制器可滿足基本功能需求。從目前的技術來看,機器人的核心部件中控制器偏軟體(其軟體成本佔比約40%)最易突破,目前國內企業開發的工業機器人控制器產品已經可以滿足大部分功能需求,固高科技在PC based控制器領域市佔率接近50%。國外的機器人四大巨頭中,除了安川電機的機器人控制器屬於外購,其它三家企業均採用自製的控制器。
4.本體
機器人本體作為機器人行業最為直接的表現者,關繫到機器人的終端應用市場。
國外的機器人本體企業憑借長時間的技術和經驗積累,在技術上明顯強於國內機器人本體,因此,當前,國外的機器人本體廠商占據了我國機器人市場約90%的份額。
③ 南通振康送絲機如何接控制線
你沒有手冊嗎?
若沒有手冊,直接咨詢產品廠家的技術支持。
④ 南通科技股票主力如何
600862小盤股,在機床類股票當中走勢較強的。幾年虧損,07年盈利,查了一下報表發現是變賣資產和大股東贈予。主力控盤能力強(本輪行情已翻番)但8元是壓力位,下調在即,大底形成,3.3元是不會破的。
⑤ 南通振康埋弧焊機送絲時反方向,電焊不起弧怎麼回事
動力信號接反了。
⑥ 第24屆中國焊接博覽會什麼時候
搜搜,一大片: 第24屆中國焊接博覽會,打造采供銷大平台 2010年10月28-30日 南京國際展覽中心 一、品牌展會,打造采供銷大平台 第24屆中國焊接博覽會由中國電器工業協會、南京市人民政府、成都電焊機研究所共同主辦,中國船舶工業行業協會、中國石油和石油化工設備工業協會、中國重型機械工業協會、中國工程建設焊接協會、中國職工焊接技術協會等五大國家一級協會和中國國際貿易促進委員會南京分會、中國電工技術學會電焊技術專委會等重點參與協辦,並聯袂鉛酸蓄電池、電機裝備、輸配電裝備、電工器材及附件等數個電工電器行業,於2010年10月28日至30日在南京舉辦以焊博會為核心的2010中國國際電工電器裝備博覽會,並得到中國電器工業協會下屬分會及當地眾多協/學會組織的大力支持。大會共設置1100多個展位,預計將有來自中外近600家企業參展,屆時將推出更多高效、節能、適用的焊接產品及電工設備,不僅包括國際先進水平的全數字智能焊機、大型機器人、焊裝生產線,還有大量品質精良的輔機具和零配件,為全國特別是長三角地區的裝備製造業構築一個龐大而豐富的高品質采購市場,打造中國焊接產業鏈采供銷的大平台,是中國焊接在南京的一次集體亮相! 二、眾多焊割知名廠商積極參展,產業鏈積極互動 焊博會伴隨行業風雨兼程廿三載,在這過程中無論是全球市場領軍企業,還是新興市場明星都曾感受到她的巨大影響力並在參與過程得到了極大的實惠。如今,隨著成都電焊機研究所將焊博會收回自主籌辦,專業研究所在技術底蘊及行業資源方面的優勢凸顯無疑,必將為焊博會的舉辦帶來極大的影響力和號召力。 第24屆焊博會於10月28至30日在南京舉辦的消息公布之後,得到了行業內眾多廠商的積極響應。截止目前, 焊研威達、焊研科技、成都華遠、OTC、梅塞爾、上海滬工、上海滬通、上海正特、上海東升、上海華威、上海施威、南通振康、深圳佳士科技、深圳瑞凌、唐山爍寶、鄭州越達、南京頂瑞、南京奧特、南京九州、杭州凱爾達、北京時代等知名企業正積極報名參展,組委會每天還接到大量新展商來電來函咨詢,希望能夠參與這一國內專業品牌焊接展會。 三、特色配套活動,引領行業和技術潮流 豐富多彩且內容多樣的配套活動,歷來都是中國焊接博覽會的亮點之一,也總是注意結合行業需求及行業發展趨勢,並選取相關主題、舉辦論壇來探討焊接行業的新技術和新趨勢,凸顯焊接人蓬勃向上、力爭上游的精神風貌。 據悉,本屆焊博會正在組織策劃的配套活動如下: 1、由中國電工技術學會電焊技術專委會組織舉辦的中國焊接技術論壇系列活動; 2、由中國石油和石油化工設備工業行業協會舉辦的ASME焊接規范及相關焊接標准研討會; 3、中國船舶工業協會焊接分會組織的船舶行業焊切技術交流會; 4、中國重型機械工業協會組織的重機行業焊接技術交流會; 5、由焊接21世紀、中國焊接器材網組織舉辦的中國焊接經銷商論壇; 6、由焊博會組委會、中國職工焊接協會、江蘇省船舶行業優秀焊工表演賽; 7、由江蘇省焊接協會、學會組織舉辦的江蘇省焊接技術交流會; 8、中國安裝協會焊接專委會年會(核工業工程技術院) 9、中國職工焊接技術協會組織的焊接修復技術經驗交流會(蘇州熱工所) 10、中國工程建設焊接協會組織的焊接技術交流會 11、上海焊接協會理事會 12、江蘇省石化裝備行業協會組織的石化裝備行業企業與焊接參展商的供需雙方交流會 13、「焊研科技杯」中國焊接攝影大賽 四、借勢青奧會,南京未來焊接產品應用形勢大好;依託世博會,展期結束旋即領略世界風光 隨著第二屆夏季青年奧運會的成功申辦,到2014年,一個新南京將展現在世人面前,城市發展、城市面貌、城市管理和服務都將實現新跨越。未來三年,南京將投入1200億元提升城市環境,開建5條地鐵線,鐵龍馳騁穿梭城市,提升城市運行速度。同時,各處運動場館和基礎設施的建設也如火如荼,急需大量的焊接產品。行業的發展需要動力,需要機遇,作為僅次於奧運會的世界性體育盛會,青奧會在南京舉辦無疑是焊割行業發展的歷史性機遇。焊博會審時度勢在此時入駐南京,必將給各參展商帶來更多的商貿和發展機會。 同時,依託上海世博會,「聯動、互融、共贏」,長三角迅速推進一體化,建設成資源共享的平台。第24屆中國焊接博覽會定於10月下旬在南京舉辦,展期結束後各參展商、專業用戶及參觀人員旋即可前往上海參觀2010世博會,親身體驗這一絕不可錯過的全球盛事風采,立足國內,即可神遊世界,領略人類歷史和造化的神奇。此舉也可成為各參展企業對員工的軟激勵,大大提升其在今後工作的積極性和創造性。 五、舉辦地超大市場容量 蘊含無限發展潛力 從江蘇省發改委獲悉,該省2010年將計劃安排重點建設項目200個,總投資17186億元,增長24%。100億元以上特大項目達到28個;50億元及以上的大型項目81個,比2009年增加了27個。 1、南京市在2010年投資557億元用於市政建設,集中力量推進建設的「16個重大項目」,主要分布於鐵路、地鐵、繞越高速、機場、城市快速路、港口建設等; 2、江蘇省船舶企業世界市場份額佔有率達12.6%:2009年江蘇省船舶工業在市場低迷的形勢下,逆勢而上,繼續保持強勁快速增長勢頭。造船完工量,同比增長73.9%,佔世界市場份額的12.6%,佔全國份額的36.4%,目前生產任務已排至2012年。 3、江蘇鐵路建設預計將達到4000公里,目前江蘇有8條鐵路、9個項目正在建設之中,其中包括京滬高速鐵路江蘇段、寧安鐵路等,絕大部分項目都是高等級的鐵路建設項目。目前在建鐵路項目的里程是1300公里,總投資1500億左右。全部完成後全省的鐵路營運歷程可以從目前的1678公里提高到4000公里左右。 4、海上風電走廊 江蘇將成為全國最大風電產業基地,總投資19.5億元的國華東台二期20萬千瓦風電場項目,與投資15億元的上海電氣風電設備東台製造項目,籌備中的國華東台三期、四期風電工程,總投資51.2億元的鹽城風電設備製造項目,總投資15億元目前國內最先進、功率最大的5兆瓦鹽城風電機組項目等重大風電項目,將急速提升江蘇沿海千萬千瓦級風電基地的建設進程,這預示著江蘇風電裝備製造業開始引領中國風電產業發展。 5、上汽未來5年南京"下注"100億,南京浦口基地與臨港基地、儀征基地成為上汽自主品牌國內三大生產基地,將成為上汽自主品牌A級車型和小排量發動機製造基地,生產榮威和MG品牌的A級車產品。江蘇省政府相關負責人透露,到2015年,上汽已經確定在江蘇南京總投資100億元,使得汽車總產能達到100萬台,銷售額達到1000億元。 6、江蘇智能電網建設年內啟動,據悉,今年江蘇將著手實施蘇州、無錫、揚州等地的智能電網試點工程,僅南京一地預計投入就達20億元。另據江蘇省電力公司獲悉,該省電網今年將投資300億元,初步形成「三線五站」的特高壓網架。 以上信息僅為江蘇單個省份已經或者即將部署的重大項目,如果再輻射至同屬「長三角」其他兩個龐大經濟體上海、浙江,其投資項目總和恐怕要以「天量」來計算。巨象起舞、殊為不易,憑借投資拉動而造就的「中國速度」,必定全面推進上、下游各個工業領域,焊割產業自然也該享受這股東風。這里充斥著最活躍、最豐富的經濟體,飽含巨大的市場需求。作為中國焊割企業,如果缺席這次產業升級,很有可能坐失良機。 …… 作為國內專業品牌焊接展,中國焊接博覽會立足本土工業的發展,既是產品與技術的展示,更是彰顯焊接文化和風採的舞台,今年隨著專業研究所的鼎力支持及各大行業組織及用戶協/學會的傾力相助,隨著更多國際焊接品牌企業的加盟,更加豐富了展會的內涵,是洞悉最新焊接技術走勢、了解市場行情、尋求上下游合作夥伴、解決生產中技術難題、降低采購成本、考察供應商、采購產品的最佳平台。 10月28-30日,六朝古都、魅力南京,焊接盛會,共襄盛舉。 中國焊接博覽會組委會及各主協辦單位誠邀各界企業的朋友,真誠期待您的光臨!