❶ 機器人四大家族分別是 機器人四大家族分別是哪個國家的
1. FANUC、庫卡、ABB、安川被公認為機器人四大家族，各自在不同的技術領域占據領先地位。
2. ABB，總部位於瑞士蘇黎世，以其電力和自動化技術聞名，業務覆蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化和低壓產品等領域。ABB注重機器人的整體性能，其六軸機器人雖單軸速度不是最快，但六軸協同工作的精準度非常高。
3. 德國庫卡自1898年成立以來，最初專注於照明領域，後逐漸擴展至其他行業。庫卡在汽車製造領域擁有主要客戶，並為工業生產過程提供先進的自動化解決方案，還涉足醫療領域，如腦外科和放射造影。
4. FANUC公司成立於1956年，1973年推出電液步進電機。隨著70年代微電子技術、功率電子技術和計算機技術的飛速發展，FANUC公司放棄了電液步進電機數控產品，轉而開發數控系統。1976年，FANUC研製成功數控系統，並與西門子公司聯合開發了高水平的數控系統，逐漸成為世界上在數控系統設計、製造方面最具實力的企業之一。
5. 安川電機，成立於1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位於福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機利用自身的運動控制技術，研發出日本第一台全電氣化工業用機器人。此後，它不斷開發各種自動化工業機器人，如焊接、裝配、噴漆、搬運等，並一直走在全球工業機器人市場的前沿。
❷ 工業機器人四大家族是哪四大家族啊
日本的發那科、瑞士的ABB、德國的庫卡和安川電機並稱工業機器人四大品牌。
1、日本的發那科
FANUC 是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。FANUC於1959年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。
工業機器人的發展趨勢：
1、人機協作
隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互並協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。
2、自主化
目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判並避障等。
3、智能化、信息化、網路化
越來越多的3D視覺、力感測器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。隨著感測與識別系統、人工智慧等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發展，逐漸信息化。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從獨立個體向相互聯網、協同合作方向發展。