❶ 机器人四大家族分别是 机器人四大家族分别是哪个国家的
1. FANUC、库卡、ABB、安川被公认为机器人四大家族，各自在不同的技术领域占据领先地位。
2. ABB，总部位于瑞士苏黎世，以其电力和自动化技术闻名，业务覆盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品等领域。ABB注重机器人的整体性能，其六轴机器人虽单轴速度不是最快，但六轴协同工作的精准度非常高。
3. 德国库卡自1898年成立以来，最初专注于照明领域，后逐渐扩展至其他行业。库卡在汽车制造领域拥有主要客户，并为工业生产过程提供先进的自动化解决方案，还涉足医疗领域，如脑外科和放射造影。
4. FANUC公司成立于1956年，1973年推出电液步进电机。随着70年代微电子技术、功率电子技术和计算机技术的飞速发展，FANUC公司放弃了电液步进电机数控产品，转而开发数控系统。1976年，FANUC研制成功数控系统，并与西门子公司联合开发了高水平的数控系统，逐渐成为世界上在数控系统设计、制造方面最具实力的企业之一。
5. 安川电机，成立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位于福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机利用自身的运动控制技术，研发出日本第一台全电气化工业用机器人。此后，它不断开发各种自动化工业机器人，如焊接、装配、喷漆、搬运等，并一直走在全球工业机器人市场的前沿。
❷ 工业机器人四大家族是哪四大家族啊
日本的发那科、瑞士的ABB、德国的库卡和安川电机并称工业机器人四大品牌。
1、日本的发那科
FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
工业机器人的发展趋势：
1、人机协作
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
2、自主化
目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
3、智能化、信息化、网络化
越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。